摘要
本文旨在研究八連桿機器馬的運動特性、接頭作用力、及機械利益等分析問題。運動特性分析部份主要是以向量迴路法，推導其輸出桿（下腿部）運動之角位移、角速度、角加速度、及蹄端軌跡（耦點）曲線。本研究以Visual C++ 6.0撰寫分析程式，以MFC函數庫撰寫使用者介面，並利用OpenGL函數庫來做機器馬的3D動態模擬。接著再利用知名商用CAE軟體MSC Adams/View作運動、接頭力、及機械利益之分析。本研究成功模擬出八連桿機器馬的作動及運動特性分析，結果亦與商用CAE軟體Adams/View分析所得相同。機械利益與接頭力之分析結果，可充分瞭解機器馬機構之傳動特性與效能，並可做為進一步改善機構設計與強度設計之參考。
延伸閱讀
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