多軸飛行器通訊系統開發

Development of Communication Systems via Quadcopter

薛任遠(Hsush-Jen Yuan)

指導教授 ： 徐祥禎

義守大學/理工學院/機械與自動化工程學系/碩士(2016年)

摘要

本論文主要目的在設計並測試多軸飛行器通訊系統之開發，透過以無線方式傳送影像資訊，可由操控者以電腦平台直接操控四軸飛行器與對外可移動器具進行監控工作執行，在面對各種具危險性工作、戰爭、救災等，可降低現場人員傷亡，亦或是作為一般貨物運送物流使用，可增加監控區域並順利移動操控器具去執行各項任務。 本研究利用裝設於具中繼通訊聯絡四軸飛行器及四輪車輛之開發攝影機做影像回傳，使用WI-FI操控相關設備，透過四軸飛行器飛行高度與四輪電動車輛移動距離，經由Arduino 控制器與UART 透過網路，由UART 網路傳達訊息至電腦下達指令Arduino 控制器，進行車輛控制，搭配WI-FI 移動載具台轉播站發送及接收資料，測試其回傳功率(dBmw)、信號強度及影像反應時間等數據，以達掌握所處環境及工作物件為目的，以具中繼通訊聯絡四軸飛行器關係並且即時監控移動式，操作者在遠端經由飛行器及遠端遙控車輛上之攝影機的影像來控制和執行相對的動作以完成所需的任務。

關鍵字

四軸飛行器 ； 電動四輪車 ； 地面站

並列摘要

The main purpose of this paper, the design and development of multi-axis testing of aircraft communication systems, through to wirelessly transmit video information can be manipulated by computer-controlled four-axis aircraft platform and foreign direct mobile apparatus for monitoring the implementation of the work, in the face of a variety of tools hazardous work, war, disaster relief, can reduce field casualties, but also as a general cargo logistics or use, to increase the area to monitor and control the
appliance to move smoothly perform various tasks.
In this study, we fitted to a relay Communications Quadcopter four-wheeled vehicles and the development of camera images do return, use the WI-FI associated control equipment, the moving distance of the aircraft flying through the axis height and four-wheel electric vehicles, via Arduino controller and UART through the Internet, a message on the web by the UART to a computer issued a directive Arduino controller, the vehicle control, with WI-FI mobile carrier for transmitting and receiving stations broadcast station data, test their return power (dBm), signal strength and image data such as reaction time, to achieve master their environment and work items for the purpose of communication with the relay contact Quadcopter relations and real-time monitoring mobile operator at the distal end and the distal end of the vehicle on the vehicle via remote control images of the camera to control and execute the corresponding action to complete the required tasks.

並列關鍵字

Wi-Fi ； four-axis aircraft ； electric four-wheel vehicles ； ground stations

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