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模糊理論應用於四旋翼機之懸停控制

本研究目的為設計四旋翼機的控制系統，使系統具有自動定位以及定高的功能。本研究分為兩個部分：硬體電路設計以及懸停控制系統。硬體電路設計使用藍芽進行傳輸功能，以及MPU6050做為姿態感測，因此我們將微控制器的核心Atmega328與我們的周邊設備藍芽以及MPU6050感測器，合併為一塊電路板，並且加入無線燒錄功能，使燒錄程式以及電路搭配更加便利，也節省了擴充板子的空間。懸停控制系統則利用影像辨識的結果得到回授，將命令與影像回授得到的誤差，使用Matlab/Simulink的Fuzzy Logic工具箱，設計模糊PID控制系統，進行模糊推論，以達到四旋翼機懸停的控制。實際測試結果顯示，使用模糊PID控制器，可以得到比PID控制器更好的控制，使四旋翼機能夠更接近命令的位置，並驗證此控制理論的可行性。

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EPDM雨刷膠條表面被覆減摩劑之磨潤性能分析

汽車雨刷膠條的橡膠材質直接影響雨刷之耐候及磨潤特性，而三元乙丙橡膠(Ethylene propylene diene monomer rubber, EPDM rubber)具有良好的化學穩定性及耐候性，但其與玻璃間的摩擦係數相對較高，且由於其化學穩定性而不適用雨刷膠條常見的表面鹵化法及石墨被覆法，故無法解決高摩擦係數的問題。本研究嘗試使用電漿活化EPDM膠條刃部表面，再被覆減摩劑，並改變不同電漿參數以探討電漿活化對EPDM膠條在玻璃上之磨潤特性的改善程度，特別是觀察膠條在800,000次的往復掃刷過程中，摩擦係數之變化情形。結果顯示電漿處理可大幅加強EPDM雨刷膠條表面被覆減摩劑之附著性，並使摩擦係數明顯降低，其降低幅度可達50 %。最佳製程參數是中電漿功率及低電漿掃瞄速度。

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四行程機車排氣檢定排放測定參數之變異數分析及以迴歸分析建立燃燒效率模式

在地狹人稠的臺灣，機動車為民眾生活中不可或缺的代步工具，機動車的數量更是不斷提升，每年產生的污染物，例如：一氧化碳(CO)、碳氫化合物(HC)，佔了全國總排放量的10%，為了解決嚴重的空氣污染，環保署制定了各項政策，包含機車排氣定期檢驗、逐年提高排放標準，期許能夠降低污染，提升空氣品質。燃燒效率為評估燃燒器燃燒燃料效果的一種指標，以燃燒燃料獲得熱量而言，燃燒效率越高，其成本越低，高燃燒效率可以降低污染，當燃料出現不完全燃燒時會產生一氧化碳(CO)，反之若完全燃燒僅會產生二氧化碳(CO_2)，因此可以利用此兩種參數作為評估燃燒器燃燒效率好壞的指標。因此本研究利用宜蘭縣機動車2014年及2015年的四行程機車之檢測資料建構出一組以檢測資料做為燃燒效率的參數，透過燃燒效率來了解燃料被利用的程度。另外也針對其他因素對於測定參數進行變異數分析，其他因素包括：廠牌、排氣量、里程數、期程別，本研究以SPSS軟體，以變異數分析針對每個測定參數進行分析，探討測定參數對於其他因素之間關係，另外利用迴歸分析進行燃燒效率統計分析歸納出一方程式。

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以稻草混合甘油製備固態衍生燃料之研究探討

近年來由於化石燃料被大量使用，導致煤炭的存量大量減少，因此各國紛紛投入生物質燃料的研究及發展，因其燃燒性質與煤炭相近，且具有碳中性排放、燃燒後殘餘物可自然分解等優點。本研究以稻草為原料，並添加不同甘油比例的黏著劑製成固態衍生燃料(Refuse Derived Fuel, RDF)，且針對不同甘油比例的燃料進行物化性質分析，探討甘油含量對含水率、耐久性以及熱值的影響。近似分析方面，分別對不同甘油含量的RDF進行燃燒，探討其灰分、揮發分以及固定碳含量，藉此結果初步評估擁有較好燃燒性質的RDF。此外，我們也將RDF置於充足及過量的空氣環境中燃燒，並且收集排放之氣體進行分析，目的為探討不同甘油含量對燃燒時的溫度與氣體的影響。

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手寫筆壓力曲線校正方法

數位手寫筆會提供X、Y座標及壓力信號給電腦或平板，其中壓力信號因壓力感測器及工藝製程原因，壓力曲線通常會有很大的落差，本文針對這個問題，利用類神經網路學習加比例校正法，透由收集，分析、學習、校正，使每支筆的壓力曲線都可以落在較小的範圍，經實驗結果證實壓力曲線分佈可從原本±20%限縮到±5%大大提高了手寫筆壓力曲線的一致性。

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以模組化技術設計與製作創意眼鏡鏡架之研究

根據世界衛生組織表示，在不遠的將來人類的視力將會大幅下降，日前眼球雷射手術高額的費用下，眼鏡的需求勢必會上升。如今物聯網的開發，促使以智慧工廠為軸心，藉由改變生產方式，不同以往的大量製造而是將產線、商品賦與模組化成為了現在主流趨勢。本研究基礎透過人因工程設計與利用大數據分析技術，將眼鏡朝向少量多樣化的生產模式，提供客製化服務，使用綠色材質減輕環境的負擔。利用3D列印可快速生產出不同形狀需求的優勢，使用綠色材料PLA結合3D列印技術製造眼鏡，選用勞動部公布的人臉資訊結合CNS規範下眼鏡的生產尺寸當成本研究製作基礎。眼鏡模組化後，便可以針對單一組件進行更換、混搭不同顏色與外形的眼鏡零件，創造出個人化特色的客製化眼鏡。

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以超音波量測探討聚丙烯濾心更換標準之研究

現代人對於飲水安全的危機意識提高，不少人會選用逆滲透淨水器來確保飲 水品質。但淨水器中第一道聚丙烯濾心更換的方式為固定時間更換卻忽略使用量的多 寡與當地之水源品質。本研究採用總溶解固體檢驗出一特定地區之水源雜質含量為240ppm，使用此水源之濾心過濾5300公升後開始堵塞，再以超音波檢測此濾心之剩餘 容汙率為78.89%並以此設為更換標準。再以相同地區內使用率最高與最低且採用每90天更換下的兩樓層濾心進行比較，區域內濾心剩餘容汙率為分別為73.09%與80.08%。根據標準，該地區濾心更換時間改為每95天與76天更換。依結果顯示根據更換標準 比以往固定時間之更換方式可靠。

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利用雙層金屬牆熱浮力通風系統改善室內熱環境之模型研究

本研究目的為利用模型實驗驗證雙層金屬牆在受熱後產生熱浮力通風改善室內環境之效果與理想設計尺寸。模型實驗是在金屬外牆外再加上一層外殼達到雙層牆的概念，由最外層的高溫金屬外牆加熱雙層牆之間之空氣層，在上方朝外的方向開孔讓加熱的空氣可以流出，底部開口可以讓低溫空氣流入雙層牆，形成類似太陽能煙囪之效果使得空氣對流，進而減少內牆接收的熱量以及室內環境溫度。實驗結果發現空氣層厚度為0.02 m時可以產生的最大空氣流量，最大可達1.58 m^3/hr；空氣層越厚，內牆接收的熱量越少，室內溫度上升也較少。雙層牆內牆溫度較室外氣溫增加幅度比單層金屬牆低，顯示雙層牆熱浮力通風系統具有改善室內熱環境成效。