本文主要介紹雙軸壓電精密平台與模糊控制器設計開發。本文雙軸壓電精密平台係利用二組體波式壓電致動器（Bulk Wave PZT Actuator），配合精密導桿及滑動承架裝配成為雙軸壓電精密平台，利用霍爾元件（hall sensor）所開發的位置感測模組以偵測雙軸精密平台位置，因壓電馬達具有非線性特性，且在系統參數未知情況下，為使雙軸壓電精密平台定位精準，故本文採用模糊控制器（fuzzy controller）設計以補償非線性特性並同時讓系統具有強健性，以達成雙軸壓電精密平台定位控制功能，最終，雙軸壓電精密平台成功應用於感測器補償光學防手振系統。
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