土木水利
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車輛自動駕駛技術的發展由來已久，最早可追溯至1950年代美國通用汽車公司研發的火鳥1號及火鳥2號原型車，經過半個多世紀之後，自動駕駛車的發展熱潮已擴及世界各地，並帶動各種與無人車相關之創新服務模式及應用科技的發展。臺灣在資通訊科技領域的研發實力在全球占有一席之地，臺灣的電子業此刻亦面臨產業轉型與升級的嚴峻考驗，當前正逢全球自駕車、智慧車電產業之興起，臺灣自然無法自外於這一波浪潮之外。然而，臺灣發展自駕車產業的機會在哪裡？究竟是發展整車還是次系統？這一直是許多人關切的議題。本文首先介紹國際自駕車技術發展的歷史及現況，期能有助於更準確地預測未來的發展趨勢，最後根據臺灣產業的特性與國際車輛產業供應鏈角度，提出臺灣發展自駕車關鍵技術的展望與策略性建議。
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當今自駕車為熱門議題，各方角色無不熱衷於此。本文期從全面格局審視自駕車之發展，包括政府管理面、技術產業面、自駕車營運業者等各方需求。本研究團隊採取回顧過往、檢視當下、展望未來進行探討，由我國自駕車發展歷程、我國首座封閉式自駕車試驗場建置與測試情境、我國自駕車後續試驗場域興建與營運構思，及重大課題擇要闡述。
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傳統駕駛運具的發展已逐漸面臨嚴峻的考驗，再加上人工智慧越趨成熟，自動駕駛車輛的技術發展儼然成為各國的首要目標。本文首先針對國內外自動駕駛系統發展進行初步分析，彙整各區域或單位發展案例進行比較與分析，並回顧國外自動駕駛相關法令現況，以作為桃園市推動自動駕駛系統試運行計畫之重要參考。桃園農博自駕車試營運計畫之目標為驗證自動駕駛技術之可行性，與在地產業結合帶動上下游供應鏈，確保計畫成果之可複製性。透過目標的達成，突顯出臺灣發展自動駕駛車輛的潛力與優勢。實現計畫的同時，技術的突破與創新更點燃了臺灣發展自動駕駛車輛的希望。未來在政府與民間的協力合作之下，臺灣的自動駕駛技術及產業必定能在國際佔有一席之地。
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自駕車的開發到運行並非單一產業可獨自完成之工作，如在車體的打造上橫跨了感測器產業、車體製造產業及資通訊產業，以達到軟硬體整合之目標；另為使自駕車順利運行，更需要營運管理、交通規劃及公部門等單位的支持。臺中鄰近中部科學園區，區內有多家車用電子、半導體、精密機械及通訊廠商，具備著強大的自駕車研發能量，同時在智慧交通管理上，臺中市政府交通局亦已作好準備，TOPIS智慧交通管理平台可進行交通資訊之傳輸與整合。自2017年起，臺中市政府交通局整合在地產業及顧問團隊，並於2018年，由豐榮客運主導，爭取亞洲．矽谷計畫智慧城市補助，整合臺中自駕產業鏈，打造首輛臺灣自主改裝之自駕巴士；同時臺中市政府獲得交通部科顧室補助，冀可藉由水湳智慧城作為媒介，透過水湳試運行計畫建立臺灣自駕車發展之標竿。
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本團隊規劃建置智慧車輛實證平台，提供車聯網、自駕車、物聯網、資訊安全等新創業者進駐測試與驗證。並建置軟體系統模擬自駕車感測設備，打造道路測試情境供實車測試驗證，邀請新創團隊進駐研發，提供完善的新創輔導與創投媒合，藉以推升我國車輛相關產業實力，成為連結國際大廠與創新中心之門戶。
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近年來自動駕駛成為在國際上的研發主流，建立自主自動駕駛感知系統的相關技術，成為我國延續資通訊產業優勢的機會。本文距焦於介紹感知系統相關技術，包含物件偵測技術、物件辨識技術、多感測器融合技術、物件追蹤與物件路徑預測，並透過經濟部計畫打造國內首部自主研發之自動駕駛巴士，將這些技術落實及驗證，以建立本土自動駕駛研發的能量，期能將這些研發成果擴散到我國相關資通訊產業，創造新興產業商機。
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道路高精地圖（High Definition map）可以視為數位國家基礎建設，是未來推動車聯網、自動駕駛，以及相關交通運輸產業等商業應用服務之重要關鍵圖資之一。本文介紹日本與歐美各國於高精地圖技術發展與交通運輸應用之產業政策，並說明高精地圖製作之關鍵設備與品質管理注意事項。日本政府於智慧交通的戰略，已成功組織「動態地圖平台」DMP（Dynamic Map Platform）推動公私協力合作，促進高精地圖之商業加值應用商機，同時也解決日本人口勞動力不足、老年化與少子化的交通運輸產業服務問題，亦可強化防災避難道路決策、降低交通壅塞與事故，及節能減碳等社會問題，以實現交通行動服務（MaaS）之發展目標。
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大同世界科技股份有限公司（以下簡稱：大世科）整合與銷售世界知名電腦與通訊產品及提供產品服務近30年。由於協助政府及企業進行數位轉型、增進營運效能及決策分析，並提供智慧化解決方案為大世科的核心價值主張，因此早在十年前大世科就將物聯網的發展與應用設定為重要發展方向，並於2018年應桃園市政府的邀請，參加「虎頭山物聯網創新基地」計畫，負責該基地資訊安全物聯網平台的建置與營運。不但寫下臺灣科技產業智慧物聯網應用發展的新頁，也提升臺灣整體智慧物聯網與車聯網技術的發展。政府與企業進行數位轉型、增進營運效能及決策品質已是必行方向，亦為科技產業投入物聯網技術發展與應用、提供智慧解決方案的發展目標。本文以大同世界科技公司與桃園市政府合作之「虎頭山物聯網創新基地」計畫為例，說明整合物聯網創新應用之平台建置及營運方向，除了提供未來自駕車模擬測試平台，亦可帶領臺灣智慧物聯網與車聯網技術的創新發展。