重要的是當遇到了人生難題時,一起紓解了心中許多的壓力與不快,彼此學習成長。 感謝我最親愛的家人,我的父親、母親與老婆一直不斷地默默支持,使我可以全心專注於學業之中,當然 控制器參數就能符合所有需求,當然在時間與人力成本上的花費相對就高出許多,並不符合工作效率與經濟效益。我們希望能夠思考自動調整參數的概念來克服上述之問題,所以我們以模糊理論的
軸向動態誤差驗證,軸向動態誤差通常與加速度有關,當加速度變化為正向時,則位置誤差是正值,反之則為負值;前饋在控制迴路中的概念即是藉由提前補償來降低誤差的做法,當下週期 i 組,因此要藉由 CAE 分析技術來模擬機台動態特性,就需整合機台結構與伺服驅動控制模組,建構完整機電整合多體動力學數位模型,其中每一個子系統模型的正確性,均會影響到整機動態模
進行數學推導,利用 Matlab來完成模擬系統之行為,以確認其正確性之後再配合實機測試來驗證整個流程的可行性,檢驗是否合乎理論的結果。而在軟體實現方面,採用的即時多工環境 4 臺北科技大學學報第四十二之二期 一、馬達模型 在傳統的伺服控制系統中,如圖一(a)所示,內部電流迴路的高增益可使系統電 流超出工作的範圍降至最低,CMDI
i 摘 要 論文名稱:適應性多取樣頻率直流伺服馬達數位控制器之設計與實現 頁數:70 校所別:國立台北科技大學自動化科技研究所 畢業時間:九十五學年度第 心與處理外部 I/O 之橋接界面,另外為了使軟體也能配合硬體之硬即時要求,也完成在 DSP 上嵌入一即時多工作業系統IIOS/C−μ;以此為架構之嵌入式系統擁有許
相討論幫忙,閒暇之餘吃飯聊天是最能放鬆的時候。感謝實驗室博士班致宏、敬淞及柏延學長,在研究中的理論推導與軟體操作給予我很大的幫助,並解決實驗室大大小小的事情,也多虧學長的經 。 最後感謝我最親愛的家人,父親高季偉先生、母親呂貞德女士、弟弟瑞廷與妹妹麗棻,這多年來辛苦的栽培與呵護,使我在生活及課業上無後顧之憂,讓我順利的完成學業,能與您們成為一家人更是
14號處理方面,單一指令週期、多條內部匯流排、特殊之位址解碼模式、可程式化之快取記憶體、乘法的硬體計算、多樣的 I/O 週邊功能等,這些優點都說明了為何選擇 i 摘 要 論 文 名 稱 : 多 取 樣 頻 率 永 磁 同 步 馬 達 數 位 控 制 器 開 發 頁數:89 校所別:國立台北科技大學自
14之快取記憶體、乘法的硬體計算、多樣的 I/O 週邊功能等,這些優點都說明了為何選擇 TMS320C6711 DSP 應用於數位控制。 2.4 空間向量脈波 ,進而得以完成這篇論文。接著要感謝在百忙之中來參加學生口試的口試委員 林法正 博士與 黃仲欽 博士,由衷感謝給予學生許多建議與指教,讓學生了解自己在專業知識上的不足之處,以及一
四分之一波板後重合的光束合向量可以下式表示: (2.3) 2211dif tif tiiEeeeiππφ DIO (Digital I/O)卡將訊號傳回PC,以提供使用者進一步分析或與其他系統做整合動作,整個訊號處理之更新理論上約為 3MHz,而類比數位轉換器擷取正交相位訊號到
難[13]。 ˙ 治療時間較長: 這是因為每次燒灼的面積較小,所以相對於傳統的治療方法需要較長的治療時間。除此之外,採用 HIFU 為治療方式的受術者通常都會需要多次的手術 control)架構來追蹤此波型,會發現其性能會較以自適應性控制架構建構之系統的追蹤成果遜色許多。這是因為呼吸引起的肝臟運動軌跡是屬於非週期性(Aperiodic)波形,這對於需要以有週
演算法期望的全域搜尋。因此希望族群能夠保持在搜尋範圍中的多樣性,換言之有較大的群聚距離。NSGA-II 中定義群聚距離,以表示同一非受控階層中的個體分佈情形。個體 i 的群聚 三自由度振動系統理論值與曲線嵌合估測值比較 ............... 80 表三-17 分別由兩參考點利用多項式分式法在重根自然頻率下所求得之殘數 .. 81 表三
為了持續優化網站功能與使用者體驗,本網站將Cookies分析技術用於網站營運、分析和個人化服務之目的。
若您繼續瀏覽本網站,即表示您同意本網站使用Cookies。