。另外為使運動周期性且連續,兩組腳的時間相位差必須固定為半個運動週期,這點也可藉由將兩組角的非圓形齒輪對的安裝角度相差180°來達成。在非圓形齒輪對的應用之下,機器人即可藉由單 National Taiwan University Master Thesis 具滾動介面之新式彈性倒擺模型與 其應用於六足機器人動態跑步步態開發 A novel spring
2 學期 學位論文提要 研究生:廖瑋得 指導教授:楊智旭 博士 論文提要內容: 本研究之目的是結合智慧型馬術復健機、划船運動與啞鈴負重訓練的多重模式,設計一部 氧、有氧同步訓練之室內訓練機,讓使用者不需考慮場地限制便能於短期內達到全身肌群訓練,降低以往體適能所帶來的不便利。由於此訓練機使用對象包含廣泛年齡層及復健中的患者,往往需要
,除了豐富環境形態多樣性,也重新思考人與自然的關係。就發展歷程而言,人獨立於自然環境之外,以機械裝置嚴格控制自然,或以自然點綴生活,然而本研究期望在生活中引進自然元素,在設計階 >記載台灣住民平埔族人已知「煮海水為鹽,釀蔗漿為酒」,可知此時台灣住民已懂得利用甘蔗。 1920 年<台灣通史>記載「台灣熬糖之廠,謂之廍」,此時期台灣民間製糖多採傳統手工生
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