中原大學 電機工程學系 碩士學位論文 基於 ROS2-Gazebo 及視覺辨識之 目標跟隨監控系統 Target following 辨識之目標跟隨監控系統 呂銘斌 中華民國 年 月 112 6
誌 謝 本論文能順利完成,深深感謝指導教授 楊智旭教授兩年來不辭辛勞的細心教導及栽培,在老師的指導、解惑之下,除了學業能順利完成外,在做事情的態度上更是獲得老師寶貴的經驗 。同時也要感謝張士行教授、王銀添教授對本論文的細心指正與寶貴的建議,讓本論文之內容能夠更完備充實。 另外,特別感謝學長余國鼎、葉書瑞在研究期間給予本人相當多的建議,讓我突破
i 摘 要 論文名稱: 基於即時影像之多車整合策略控制 頁數:107 校所別:國立台北科技大學機電整合研究所 畢業時間:九十六學 的條件來完成多車隊形控制的期望,最後,並以實際實驗來證明本文內容之可行性。
淡江大學機械與機電工程學系碩士班 碩士論文 指導教授:王銀添 博士 比較視覺里程計與過濾器形式定位之效能 Performance ,感謝歷屆的學長在一開始進入實驗室時,對於任何事物還不熟悉的我也能夠細心教導,要感謝的人太多了,我很幸運能夠遇到這麼多貴人,我才能在學習之路上能夠一切順利
新能力的重要標誌之一,其發展也受到世界各國的廣泛關注,日本,德國,美國,中國等國家都頒佈了發展機器人技術和產業的相關政策,並且將發展智慧化機器人上升為國家戰略。機器人產業在全 來了巨大的機遇。 特種機器人是移動機器人的重要組成部分之一,主要指的是受過專門訓練可以替代人或者輔助人執行任務的機器人。由於自身應用場景的特殊性和多樣性,其被應用消防、安
多感測器之自主式行動輔助及導航使用多感測器之自主式行動輔助及導航使用多感測器之自主式行動輔助及導航使用多感測器之自主式行動輔助及導航機器人設計與實現機器人設計與實現機 I 摘摘摘摘 要要要要 論文名稱:使用多感測器之自主式行動輔助及導航機器人設計與實現 頁數:111 校所別:國立台北科技大學電
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