以這種方式修改路徑,機械臂往往無法回到原來軌跡上。本論文提出基於分享控制之軌跡學習及修改的方法,並結合增強式學習讓機械臂在執行的過程中,透過使用者施力教導機械臂達成修改軌跡〇 誌謝謹向我的指導教授宋開泰博士致上誠摯感謝之意,感謝宋教授兩年來對我在專業研究上的指導,以及教導我待人處事的態度與方法。教授以豐富的學識與經驗,配合理論的應用,從論文題目
(R99522806)在國立臺灣大學機械工程學系完成之碩士學位論文,於民國 101 年 7 月 20 日承下列考試委員審查通過及口試及格,特此證明 口試委員 了,從與老師作專題開始到可以與同學合作完成一隻機器人,更由在其中所學拓展到後來碩士專題研究的主題之一,老師的指導是我可以順利完成研究絕對的主因。在與老師相處的時間中,不論是
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