摘要
化工程序的動態經常使用線性時延系統來描述，使得化工程序控制上經常遭遇時延系統的穩定性分析與控制器設計等問題。另一方面，雖然許多新穎的控制器已被開發出來，PID控制器依然受到工業界大量使用PID控制器。因此，在化工的程序控制問題中，線性時延程序的PID控制器調諧問題格外受到重視。一般而言，設計PID控制器需仰賴大量的數學計算，這些計算問題通常使用數值方法求解。然而某些特定的PID控制器調諧問題則可透過數學的推導將問題轉換成可解析的表示式，利於更快速的計算。本文將介紹文獻上三個PID控制器解析設計方法，其中包含兩種不同限制條件下的最適PID控制器設計以及最大穩定度的PID控制調諧問題。