電機電子工程師協會(IEEE)和第三代合作夥伴計劃(3GPP)分別為ITS定義兩種存取層技術。第一種方法是專用短距通訊(Dedicated Short Range Communications, DSRC),主要以IEEE 802.11p/ITS-G5為基礎,支援車載自組織連接無線區域網路(WLAN)技術。第二種方法是基於蜂窩式的C-V2X技術,它是由3GPP基於長期演進(LTE)所提出,也稱為LTE-V2X。歐洲車載通訊技術標準ETSI ITS和美國IEEE 1609系列標準,也稱為車用環境無線存取(Wireless Access in Vehicular Environment, WAVE),都可使用IEEE 802.11p / ITS-G5或C-V2X作為接入技術。事實上,為了部署這兩種方法,這些存取層已被標準化為歐洲標準規範(EN),指定它們在歐洲5.9 GHz ITS頻段中使用的運作細節。除此之外,IEEE 1609標準的分層定義不僅僅是基於802.11p存取層,現在也允許WAVE使用C-V2X當作其存取層,並且C-V2X還可以使用WAVE安全標準,例如IEEE 1609.2,而WAVE網路服務標準(IEEE 1609.3)已更新為同樣適用於DSRC與C-V2X。而NR V2X已在Rel-16中指定為補充接入技術,旨在提供更好的服務給具有更嚴格要求的複雜應用案例,如車隊行駛、自動駕駛等。本文介紹基於5G NR技術的C-V2X通訊Rel-16標準的現狀,將分析標準從4G C-V2X到5G C-V2X的進展,並從架構的角度說明需求、規範和操作模式。