步進馬達之FPGA定位與轉速控制

黃信源 ； 張時豪 ； 方俊雄

《工程科技與教育學刊》 3卷3期 (2006/10) Pp. 426-430

https://doi.org/10.6451/JETE.200610.0426

摘要

本文將發展由現場可規劃邏輯閘陣列(FPGA)與步進馬達(Step Motor)組成之馬達定位及轉速控制系統。本控制系統利用FPGA晶片取得訊號數值，將取得的數值轉換分析之後，傳送到文字型LCD或七斷顯示器(Segments)，完整地呈現步進馬達目前的運轉情形，同時將要控制的定位或轉速訊號等控制參數，傳送到步進馬達，以完成操作簡單的嵌入式系統應用。

關鍵字

嵌入式系統 ； FPGA ； 步進馬達 ； QuartusⅡ