十五世紀之達文西手稿，即已描繪了撲翼飛行器的設計構想，早期撲翼飛行器與滑翔機之發展，以達成載人飛行夢想及做為娛樂用途之飛行玩具為主，後來Lilienthal及其撲翼飛行器並啟發了萊特兄弟發明了飛機，進而激發了現代飛機的發展。經過後續不段改良及創新，撲翼飛行器之研究領域漸漸的多元化。隨著微小化的時代來臨，利用最新的飛行、控制與製作技術，將微飛行器應用於軍事戰場、商業及民生用途上已指日可待。本文以文獻回顧方式研究撲翼飛行器之發展及其驅動機構，以作為撲翼飛行器設計與應用之參考。
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