羅欽順雖繼承朱熹學說，但其「人心道心」之辨，卻與朱熹的說法有所差異，歷來受到學者關注。其「人心道心」的分判，與其心性關係有密切聯繫，更結合體用、已發未發的概念，形構一獨特的心性論思想，其與朱熹的差異在於問題意識與立論層次上的不同，應該予以闡明。因此本文由羅欽順心性論的設定入手，看見其「人心道心」與心性的關係；其次談論其「道心」為未發之論，與朱熹說法進行比對；最後深入探究其「人心道心」說運用「體用」概念，與其理氣論之間的分合關係，以及其中可能出現的疑慮。
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