朱子主張下學而上達,反對先上達而後下學,這是他有名的見解,在《語類》訓門人部分,更是屢屢言之。但朱子對太極、性理之存在是十分肯定的,何以既肯定太極、天理,又不許將其作為先求瞭解之對象,而只許人於下學中尋求?本文藉康德在討論上帝、自由、靈魂等三大理念時,既否定此三者可作為人經驗認知之對象,但卻又認為可作為於經驗認知上,指引人不斷做更進一步求知的「設準」,即可將此三者視作為人追求經驗知識的「軌約原則」。本文欲藉康德此說闡發朱子晚年訓門人中有關主張之涵義。
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