摘要
隨著無人載具的發展，遠距操控無人載具成為重要的技術發展選項，而即時操控無人載具需要有低延遲的即時影像回饋。現有的前向糾錯編碼技術雖已針對無線網路的資料傳輸具保護作用，然而在變化劇烈且頻寬有限的行動網路環境下仍需面對多種網路傳輸挑戰，包括網路壅塞、訊號錯誤與傳輸延遲等導致的綜合性問題。本論文檢視現存可適用於無人載具之即時性前向糾錯編碼機制，根據編碼視窗大小與運作方式加以分類，並進一步進行效能與計算複雜度分析。經由實驗觀察，滑動視窗編碼機制可同時兼顧以下目標，適合實作於無人載具的視訊傳輸系統：(1)良好的錯誤回復效果，提高視訊播放品質；(2)相對低的運算複雜度。