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無人機之安防應用-無人機智慧影像監控管理系統

摘要


警政安防為了提升辦案效率與無形警力,應用ICT(Information and Communication Technology)技術已經是很常見的。舉凡自動報案系統,數位影像監控,甚至導入AI(Artificial Intelligence)智慧辨識,來快速查找可疑車輛及人物,都可以看到這些應用。但在犯罪手段日益更新和複雜的情況下,這些應用似乎還是有些心有餘而力不足。面對新時代的犯罪行為,如何監控及即時控制,好像還缺一塊拼圖,無人機的安防應用,也許是個答案。面對大型城市的治安維護工作一直有其盲點,而警用無人機的出現,應該可以打開這個僵局。搭載攝影機的警用無人機化身「空中警察」可對所維護場域,進行全方位無死角的監控。隨著影像監控技術的智能化,搭載智慧化監控技術的無人機還能對犯罪嫌疑人進行自我追蹤。簡單來說,一旦攝影機搭配了AI智慧影像辨識的能力,未來在警用無人機接收到指定犯罪嫌疑人的照片等資訊時,分布在城市上空的無人機將能對城市人群進行自動偵測,一旦所偵測的照片被分析認定為犯罪嫌疑人,無人機即可對該目標人物進行自動跟蹤,這也就是「空中警察」概念。無人機不僅代替了費力、費時、效率低的「平面巡查」方式,提高了城市治安管理能力和工作效率,還將城市治安工作提升到一個新的境界,未來相關安防應用也會應運而生。可見的未來,無人機將逐漸成為城市公共安全治理不可或缺的力量。為了提供實現此一願景的基礎,本文提出一個可以同時管理多台無人機影像的無人機智慧影像監控管理系統,可即時調閱無人機酬載(payload)攝影機的即時影像串流,在後端也可錄影保存及調閱歷史影像檔案,以及無人機執行飛行任務時的各項資料包括GPS(Global Positioning System)位置、姿態資料(attitude)、機載sensor資料,無人機酬載攝影機的AI智慧辨識資料及其結果。

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