摘要
現在汽車所配備的先進功能或許是十多年前的駕駛未曾想過的，隨著汽車工業與半導體技術的進步，現在的駕駛對於未來的行車想像又會是什麼呢？是能夠完全的解放雙手與雙腳，在長途駕駛上大幅提升舒適度，減緩疲勞；或是透過更多科技輔助，克服駕駛面對惡劣天氣以及路況的視線障礙，達成一個行車零碰撞的安全未來，而這些願景，透過先進輔助駕駛系統（ADAS），都可能在不久的將來實現。自動駕駛根據美國SAE標準區分成5個等級，主要分為Level 0-5，L0指的是車子無輔助功能，目前市場上的車輛自駕系統主要仍以L1與L2為主，L3是個關鍵分水嶺，L4與L5則是未來致力發展的方向，而這就不得不提到ADAS，顧名思義是輔助車輛行駛，最終達到預先避免事故的效果，許多主動安全輔助科技都可以是ADAS系統的範疇，但並不能把它當作自動駕駛的科技，而是用ADAS為基礎來發展全自動駕駛，當ADAS的系統越成熟，實現全自動駕駛的可能性也就越高。