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Vision-Based Autonomous Underwater Vehicle Navigation in Poor Visibility Conditions Using a Model-Free Robust Control

Ricardo Pérez-Alcocer ； L. Abril Torres-Méndez ； Ernesto Olguín-Díaz ； A. Alejandro Maldonado-Ramírez
《Journal of Sensors》 2016卷 (2016/12) Pp. 533-548-351
https://doi.org/10.1155/2016/8594096
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