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Robust Adaptive Filter for Small Satellite Attitude Estimation Based on Magnetometer and Gyro

Zhan-Kui Zeng ； Shi-Jie Zhang ； Yan-Jun Xing ； Xi-Bin Cao
《Abstract and Applied Analysis》 2014卷 (2014/12) Pp. 28-34-103
https://doi.org/10.1155/2014/159149
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