視覺用於工業設備之工作平面校正裝置與校正方法

Using Vision System as Work Plane Calibration Device and Calibration Method for Industrial Equipment

陳詣倫 ； 謝明憲 ； 宋家仲 ； 陳俊皓

《機械工業雜誌》 468期 (2022/03) Pp. 76-81

摘要

工業設備像是電腦數值控制工具機、機械手臂等，於應用前都需要經過校正來達到最佳的應用效果。這些校正包含原點校正、工具座標校正、工作平面校正等等。目前對這些校正作業都是由人力來進行操作與教導。本文工業設備以機械手臂為例，探討如何使用視覺系統對工業設備進行自動工作平面校正與一種創新的工作平面校正裝置。

關鍵字

工業機器人 ； 工作平面校正 ； 視覺系統

並列摘要

Industrial equipment, such as computer numerical control machine tools, robotic arms, etc., need to be calibrated before application to achieve the best application effect. These corrections include origin correction, tool coordinate correction, work plane correction, etc. Currently, most of these calibrations are conducted manually. In this article, the robotic arm is taken as an example for industrial equipment to discuss how to use the vision system as an innovative work plane calibration device to perform automatic work plane correction for industrial equipment.

並列關鍵字

Industrial robot ； Work plane Calibration ； Vision system

參考文獻

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