以辛振態疊加法探討多自由度結構受震之H∞控制問題

Symplectic modal superposition method for H∞ control of earthquake-excited structures

莊淳凱(Chun-Kai Chuang)

指導教授 ： 洪宏基

國立臺灣大學/工學院/土木工程學研究所/碩士(2006年)

https://doi.org/10.6342/NTU.2006.01110

摘要

本研究運用振態解耦化的觀念，將H∞ 控制理論引入振態上，完成
振態最佳控制，可以視工程需要考慮重要的振態來施加控制力，控制
器與振態之間的關係達到多控制器多振態的多種變化選擇方式，靈活
度高;而目標函數作適當的修正，以正確的變分法則將結構控制問題
成功轉為工程師所熟悉的初始值問題以利求解；並考慮振態系統陣的
漸進穩定，解決控制參數inf γ 需要利用計算器反覆搜尋的缺點。
另外，本研究亦針對H∞ 控制理論誘導範數的選取以推導證明給
予合理性，解決文獻中對誘導範數如何選取的隱誨不明。

關鍵字

辛空間 ； H∞控制 ； 主動控制

並列摘要

無資料

並列關鍵字

symplectic space ； H∞ control ； active control

參考文獻

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