結構受震之強健主動控制

姜佩君(Pei-Jung Jiang)

指導教授 ： 洪宏基

國立臺灣大學/工學院/土木工程學研究所/碩士(2004年)

https://doi.org/10.6342/NTU.2004.01931

摘要

本文建構出H∞狀態回饋控制律，並利用系統之可偵測性
( detectability)與可穩定性( stabilizability)，推導出控制參數γ之最大下限求法；再者，考慮控制力施加時的時間延遲效應，推導出單自由度結構的極限延遲時間，並將文獻方法應用於H∞ 控制中成為指數穩定H∞控制法；最後，將H∞控制、LQR 控制及指數穩定H∞ 控制法以一單自由、一多自由度的結構系統作數值模擬並分析、比較之。

關鍵字

強健控制 ； 結構控制 ； 主動控制 ； 狀態回饋控制 ； H∞控制

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並列關鍵字

robust control ； state-feedback control ； active control ； structural control ； H∞ control

參考文獻

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