直流伺服馬達轉軸角度量測系統之設計與研究

Design & Research on Precise Angle Variation Measurement for DC Servo Motor

曾詮浩(Cyuan-Hao zheng)

指導教授 ： 李永瑤

健行科技大學/工學院/機械工程系碩士班/碩士(2015年)

摘要

本計畫研究永久磁環與霍爾感測器設計出非接觸式磁性量測系統，應用於電動機驅動的轉軸轉角之量測技術。以霍爾感測元件接於一般直流伺服馬達量測轉軸角度，直流伺服馬達與步進馬達之不同於無提供轉軸一圈一週200 步之精度，利用設計之量測平台與直流伺服馬達做連結，藉此比較直流伺服馬達之轉軸角度和步進馬達之轉軸角度，驗證此研究可應用成本低廉之霍爾元件技術，亦能使直流馬達達到轉角輸出之量測結果。

關鍵字

轉軸轉角之量測 ； 霍爾感測器 ； 非接觸式量測

並列摘要

The non-contact type application on the permanent magnetic and Hall Effect sensor gauging rotary system are introduced in this work. The main component of the angular position estimation system is Hall sensor.
The sensor applied on the step motor can provide more precise resolution up to 600 steps per cycle. And the circular scale is used to detect the accuracy of the angle gauge. The advantages of the system will be offered on the reliable operation for the special environmental conditions, such as high vibration, temperature, humidity or dust. The contactless angle measurement provides accuracy, precision and stability with less wearing out.

並列關鍵字

Angular Measurement ； Hall Effect Sensor ； Non-Contact Gauge Type

參考文獻

1.李永瑤，吳日華，許時騰，「霍爾感測器在轉軸角度測量上的應用」，中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會論文集，感測器與量測系統第 36 頁，台北、台灣，2010。

2.李永瑤，吳日華，許時騰，「磁性角度測量裝置之研究」，2011 精密機械與製造科技研討會論文集，自動化技術與智慧型機器人，墾丁、台灣， 2011。

3.李永瑤，吳日華，許時騰，「旋轉量測角度之研究」，2011 中華民國系統科學與工程會議，第 87 頁，南投、台灣， 2011。

4.吳日華，「非接觸式方向盤轉角感測器設計報告」。中科院二所致動系統組，2010年 1 月。

5.奧沙利文，依葛，交互式系統原理與設計Physical computing. 清華大學出版社. 2006。