高速鐵路是指營運時速在200公里以上之鐵路系統，為了能在如此高的營運速度下保證列車的安全性及舒適性，需藉由自動行車控制系統來監控列車。由於台灣屬於多山之地形，彎曲的軌道路線是無法避免的，因此高速鐵路的安全性問題更須加強注意才行。 高速鐵路列車之控制系統大致可歸納為列車之運動規劃系統、列車之巡弋控制系統以及列車之主動式懸吊系統等。本文以主動式懸吊系統探討為主，針對本文所設計之ADAMS單節全車模型，進行控制器之設計與模擬探討。
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