適用本省農業環境條件下可供採收大豆、紅豆及綠豆用之豆類聯合收穫機經商品化設計製造完成,收穫機機體全長390公分,全寬190公分,全高195公分,重量1.7噸。採用履帶式行走裝置,無段變速HST機構,動力裝配26匹馬力柴油引擎,行走速度。0-2.0米/秒,後退0-1.75米/秒。在台南、屏東及高雄七個鄉鎮地區收穫大豆、紅豆、綠豆試驗與示範,收穫機由一人即可操作使用,工作效率每公頃只需五小時,一台機械約可代替35個人。田間收穫總損失率在1.5-5%之間,豆粒破損及含夾雜物比率分別在1%及0.5%以內。