使用Particle Filter之物體追蹤技術

Object Tracking Using Particle Filter

鄭皓盈(Hao-Ying Cheng)

《電腦與通訊》 112期 (2005/06) Pp. 107-112

https://doi.org/10.29917/CCLTJ.200506.0018

摘要

本文介紹一物體追蹤理論技術：Particle Filter。此技術使用影像顏色及影像紋理為特徵，在決定目標物體的模型後，經過預測，產生一樣本集合，然後接著量測和目標物體特徵值的相似性，以此相似性決定下一個時間的狀態，並更新目標物體的模型。由實驗結果得知，此技術對於快速移動以及大小改變顯著的物體，均有良好的追蹤效果。

關鍵字

微粒濾波器 ； 物體追蹤 ； 狀態估測

並列摘要

We introduce an approach of object tracking: particle filter. We use color and texture of the image as the features. After choosing the model of target, it predicts a sample set of candidates. Then we measure the similarities between the target and each candidate. With these similarities, the next state can be decided and the model of target is updated. Experiments have shown that even if the object moves rapidly or the size of the object changes obviously, the tracking result is accurate.

並列關鍵字

Particle Filter ； Object Tracking ； State Estimation