摘要
本控制系統是依據Hanavan (1964)的人體模型，建立一套以15個關節角度控制人體橫軸轉動慣量的方法。旨在運用關節角度的變化來控制人體的轉動慣量，以便對人體旋轉動作能有效的控制。
關鍵字
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延伸閱讀
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