離散型非線性船舶系統之平衡模糊控制器設計

大多數船舶系統都是非線性的，例如船舶航行操控系統、鍋爐溫度及壓力控制系統等都是非線性的系統，然而，由於非線性系統的控制理論複雜，在實際應用中很難使用非線性的控制方法來達到良好的控制行為，因此，大部份的場合都是採取線性的控制法則來近似求解這些非線性系統的控制器。但是線性的控制方法確實存在著誤差無法消除的問題，所以在這篇論文中，我們嘗試使用Takagi-Sugeno (T-S)模糊系統來近似非線性的船舶系統，並將線性系統中的平衡觀念應用在T-S模糊系統上，我們磨展出一個設計T-S平衡型模糊控制器的方法，並推導出平衡型模糊控制器存在的條件，最後，我們提供了一個簡單的數值例子來說明本設計方法的可用性。