摘要
「智慧小型車系統」研製主要是以樹莓派3控制板為中心，可透過Xbox360無線搖桿操控車子，下達前進、後退、左轉、右轉、手動剎車和手動油門控制等基本動作，具備自動剎車、自動定點停車、道路偏移警示和號誌偵測等功能。自動剎車是由HC-SR04超音波模組偵測物體與遙控車之間的距離，若行進間有障礙物，遙控車會自動停剎；車道偏移警示是由LifeCam VX-2000攝影機擷取影像，樹莓派會分析擷取的影像以偵測車道，若行進間車子有偏離車道，樹莓派3會啟動蜂鳴器發出聲音提醒使用者；號誌偵測是由LifeCam VX-2000攝影機擷取影像，樹莓派3會從擷取的影像偵測號誌並辨識號誌，接著會依據辨識出的號誌以及車子本身狀態，藉由蜂鳴器發出聲音提醒使用者修正行駛狀態；自動定點停車是先按下自動定點停車按鈕，再由HC-SR04超音波模組偵測車位，一但偵測到有適合停入的空間，車子就會自動停入車位。
參考文獻
陳會安，Raspberry Pi 樹莓派從不懂，玩到上手，旗標出版社，2017 年 6 月
張元翔，Raspberry Pi 嵌入式系統入門與應用實作，碁峰出版社，2016 年 8 月
遙控車左右轉控制http：//p501lab.blogspot.tw/2014/07/raspberry-pi-gpio.html
遙控車前進後退控制以及檔位切換http：//www.ncnynl.com/archives/201609/831.html
超音波自動剎車： https://sites.google.com/site/ rasberrypintust/shu-mei-pai-xiao-ji-qiao/8-hc-sr04-chao-yinbo-gan-ce-qi
延伸閱讀
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