摘要
早期所應用之機器視覺系統若想取得全方位環景影像，因受限於攝影機之視野或視角，系統從單一個攝影機發展至多個攝影機架構，這樣的方式雖然可得到更詳細且全面的影像資訊，但其除了需搭配多自由度的機械裝置，來進行掃瞄取得影像外，更會使得系統處理效能變慢且增加系統成本，未來勢必無法滿足講求輕量化低成品且移動性佳的監視系統或機器視覺應用。而全方位視覺感測系統(Omni-directional vision system)擁有360°寬廣視野的取像效果，取像時亦只需以一個視景(View)擷取便可達成，這樣的優勢大幅地降低了系統在影像處理時的運算負荷，且又快速地達到全方位視景感測之效果。將來，對於機器視覺之領域勢必會有更多樣性的應用與產品。 本文主旨即針對全方位視覺感測系統之發展現況與外觀型式作一介紹與比較，並且針對雙曲面型之全方位視覺影像系統作一視景轉換介紹，最後建立即時全方位視覺感測系統，除了可快速的經由視角轉換取得360°之環景影像外，還可依使用者之操作，達到快速變換觀測視窗之效果。
延伸閱讀
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