摘要
以微分方程式描述的受控程序，藉由後向差分近似微分運算，將受控程序表示成簡單的回歸模式，並建立回歸模式與受控程序參數間的關係式。於使用比例積分微分(Proportional-Integral-Derivative, PID)控制器的回饋控制迴路中，經由線上受控程序的輸入和輸出數據，以遞迴最小平方法週期性計算回歸模式並即時估測受控程序之參數。由一階和二階線性受控程序範例的模擬結果，顯示所提方法可以快速且準確估測受控程序的參數。本論文所提的方法可結合現有對線性系統之控制器的設計準則，線上自動調諧控制器參數，以達到要求的控制效能。
被引用紀錄
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延伸閱讀
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