摘要
本文主要以直接帶動車輪之輪轂電動機進行最佳化設計分析，並研製輪轂電動機之驅動電路。首先對輪轂電動機結構與功能進行說明，再者規劃出輪轂電動機的內部結構與材料選用方式，並以MagneForce BLDC電動機設計軟體分析電動機穩態及暫態參數特性，最後使用田口方法進行分析，以達到效率最佳化的設計目標。輪轂電動機控制電路包括三相橋式換流電路、閘極驅動電路與微控制電路。以Microchip公司所生產的dsPIC30F4011微控制器為核心，並控制一組換流電路將直流電轉成交流電以提供輪轂電動機之驅動，微控制器主要為提供PWM訊號調變技術，同時控制頻率及電壓來改變速度，以符合電動機車實際速度變化。
延伸閱讀
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