道路巡查影像　三維建模與指標化之研究

有鑑於國內外於公路基本資料管理系統的開發，對於道路資訊蒐集方式日新月異，而巡查為道路養護之根本，建立健全的巡查與管控機制，才能適時對道路缺失進行修復，進而避免因鋪面缺失問題造成人員傷亡等事件發生，並確保道路服務品質與行車安全。台灣地區在道路調查作業上仍採用過去傳統的調查方式，於車輛上採目視方式尋找破壞再進行人工量測，這種方式在於目前而言不僅耗時耗力，且於整體鋪面維護作業上耗費太多作業時間，本研究採用雙基準立體視覺攝影系統進行開發，利用立體視覺量測原理自行開發鋪面狀況指標（Pavement Condition Index, PCI）運算軟體。鋪面狀況指標評級方式可分為傳統人工評級方式、立體視覺量測系統評級二種方式，本研究將兩種評級方式進行比對驗證，結果顯示立體視覺量測系統可將破壞影像之相對座標轉換為真實環境之絕對座標，作為替代傳統人工評級方式，大幅減少工作人員現地作業時間。