美國心理學家柯伯格(L. Kohlberg)根據皮亞傑(Jean Piaget),的理論基礎,從認知發展的觀點來研究人類道德發展時情形。強調人的道德提昇應著重內心的認知,主張以啓迪代替灌輸,以自律代替他律。柯伯格認爲人的道德判斷或價值觀念的形成,主要來自個體生活體驗中與環境交互作用,逐漸發展而成。也就是說,人的道德認知能由一個階段發展到更高層次的階段,道德認知發展理論主張人類的道德發展順序有普遍性性;每個人隨著年齡的增長,道德判斷會呈階段隨的發展,總共有六個階段:序階一:懲罰與服從導向(the punishment and obedience orientation)。序階二:工具性相對主義者導向(the instrument relativist)。序階三:人際關係和諧或好男孩與好女孩導向(the interpersonal concordance or ”good boy-nice girl” orientation)。序階四:法律和秩序導向。(the ”law and order ”orientation)。序階五:社會契約合法性導向(the social-contract legalistic orientation)。序階六;普遍性倫理原則導向(the universal ethical principle orientation)。