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水土保持局線上技術短講分享：無人載具高解析影像及點雲於山區河川表層粒徑分析之可行性研究
Feasibility Study on Particle Size Analysis of Mountain River Bed Based on UAV-associated High Resolution Images and Point Clouds
摘要
目前河床粒徑資訊之調查仍依賴局部河段開挖進行篩分析，或進行現地表層粒徑調查，惟受限於人力及時間成本，現地調查分析仍僅限於部分局部河段，分析成果資訊無法提供足夠之空間及時間頻率代表性。目前已有相關研究利用河床現地拍攝表層粒徑材料相片進行影像判釋獲得河床材料粒徑資訊，惟此種作法之仍無法有效克服作業時間效率問題。近年無人載具UAV航拍技術快速發展演進，目前已可高效率進行廣域航拍，利用航拍影像產製高階析度正射影像，也可進一步利用影像立體像對進行特徵點匹配產製三維密點雲，並進一步產製高精度數值地形。以航高50公尺為例，目前已可產製約1～2公分等級高解析度正射影像及同尺度高精度數值地形，以及超過500點／平方公尺之高密度三維密點雲，可有效兼顧高空間解析度及高作業時間效率之優勢。本研究利用無人載具UAV航拍產製之正射影像及三維密點雲，分別利用影像判釋表層粒徑分布，以及點雲糙度特性分析表層指標粒徑。綜合兩種分析方式之平均誤差率比較顯示，在航高25公尺的條件下，密點雲分析約數公分範圍之中小粒徑之平均誤差率大約只有影像分析結果的一半，顯示密點雲在較小顆粒材料判釋上之優勢。
延伸閱讀
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