Incorporating Integrated Table Motion with Robotic Surgical Xi System: A Single Institutional Experience and Review of Literature

達文西Xi系統與連動床之應用：單一中心經驗與文獻回顧

童敏哲(Min-Che Tung) ； 歐宴泉(Yen-Chuan Ou) ； 楊哲學(Che-Hsueh Yang) ； 林益聖(Yi-Sheng Lin) ； 翁瑋駿(Wei-Chuan Weng) ； 黃立華(Li-Hua Huang) ； 呂謹亨(Chin-Heng Lu) ； 許兆畬(Chao-Yu Hsu)

《童綜合醫學雜誌》 15卷S期 (2021/09) Pp. 1-6

https://doi.org/10.3966/20713592202109150S001

摘要

This article presents a review of contemporary literature and describes our experiences in incorporating integrated table motion (ITM) into the da Vinci Xi system when performing robotic-assisted surgery. In our experience thus far, ITM has been a safe application that makes robotic-assisted surgeries more convenient, especially in deep pelvic manipulation or multi-target surgeries.

關鍵字

Urological cancer ； Urological surgery ； Robotic surgery ； Table motion ； da Vinci Xi

並列摘要

本篇文章的目的是回顧有關於達文西手術連動床的文獻，並同時表述此連動床與達文西Xi手術系統於童綜合醫院的使用經驗。在我們過去的經驗裡，此連動床在提升達文西機械手臂手術方便性方面是安全可行的，其效益在深部骨盆腔手術尤為顯益。

並列關鍵字

泌尿腫瘤 ； 泌尿手術 ； 機械手臂手術 ； 連動床 ； 達文西Xi系統