本文提出一種將滑動模式控制器應用於無感測器感應馬達純量控制法,整體控制架構以定V/f控制法爲基礎。本系統所加入之滑動模式控制器,目的爲減少馬達轉速之穩態誤差並提升系統對於外在干擾的免疫能力。爲了能使馬達輸出最佳轉矩,本文在定子磁通導向參考座標下,利用定子電流的直、交分量,計算出在任何頻率下的定子電壓補償。另外,利用定子側電壓及電流的回授值來進行同步轉速與滑差頻率的估測,並藉此達成實質上為閉迴路的控制架構以提高馬達的控速精度。最後經由模擬及實作,以驗證本文所提方法的可行性。
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