電腦鼠是集合光、機、電原理及軟硬體整合應用所製作出來的一種智慧型輪式機器人。電腦鼠經由馬達回授系統,判斷電腦鼠目前在迷宮中的座標,利用感測器偵測週遭環境,將行走過的環境狀態儲存在記憶體中,再配合具有人工智慧的搜尋演算法,將電腦鼠引導至迷宮的中心位置,達到迷宮搜尋之目的。本文探討電腦鼠硬體製作的技術,並實際製作出一隻達國際水準的電腦鼠。
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