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  • 會議論文

專題演講(一) 先進安全車輛的多樣性視覺偵測辨識技術發展

Versatile Visual Detection and Recognition Techniques for Advanced Safety Vehicles

摘要


隨著科技進步,生活品質提升、機動車輛增加、各種駕駛環境的改變,而使得交通事故及其所造成之死傷人數也相對增加。若有協助駕駛人偵測道路狀況、行車狀況、及駕駛狀況等設備,提供各種道路相關資訊給駕駛人,提醒駕駛人,勢必多了一層安全保障。本研究的目的即是發展車輛安全之偵測與辨識技術,提醒駕駛人(輔助駕駛),降低駕駛負荷,減低人為失誤,提昇行車安全。 智慧化車輛是行政院產業科技策略會議(SRB會議)在2005年所規劃的產業科技策略施政重點之一。發展智慧車輛技術(安全、舒適、潔能),創新汽車零件與零組件,以提升台灣智慧車輛產業的附加價值及核心競爭力。台灣智慧化車輛產業策略推動重點,分為“智慧行車”與“先進安全”兩部份;其中視覺偵測與辨識技術在先進安全車輛的應用,是近年來汽車電子產業中熱門的議題;目前國內外許多新型車輛正逐漸實現並導入配備中。 曾定章教授是國內少數幾位專注於先進安全車輛之視覺偵測與辨識技術發展的專家。曾教授的研究團隊從2001年起即從事相關技術研究;目前該團隊擁有十多位專門從事相關技術發展的研究生;進行基礎改進與產品化技術研發工作。該團隊已完成或正在發展的技術有:1.車道偏離警示、2.前車碰撞警示、3.盲點範圍車輛偵測、4.立體視覺行人偵測、5.交通標誌號誌偵測與辨識、6.影像式停車導引、7.全周俯瞰監視、8.廣域全周俯瞰監視與偵測、9.倒車單眼立體視覺偵測、10.影像式彎路減速警示、11.影像式前車停止與啟動偵測、12.駕駛昏睡偵測、13.駕駛注意力監視、14.異質性偵測資料融合、15.車牌辨識。上述內容也正是本次研討會報告的內容;歡迎各位先進蒞臨指教。

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被引用紀錄


Lei, F. C. (2011). 基於鳥瞰轉換下運用光流估測車輛環場景物之高度 [master's thesis, National Taipei University of Technology]. Airiti Library. https://doi.org/10.6841/NTUT.2011.00260
范修源(2011)。基於霍夫轉換在參數空間以橢圓形搜尋範圍為基礎之車道線偵測〔碩士論文,國立臺灣師範大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0021-1610201315240240
Chiu, C. J. (2013). 結合視差與光流進行環場鳥瞰影像之障礙物偵測機制 [master's thesis, National Taipei University of Technology]. Airiti Library. https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0006-1508201316390300

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