延伸閱讀
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- Shih, W. (2018). 結合視覺與雷射建立拓樸式地圖應用於自主移動服務型機器人直覺式導航 [master's thesis, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342/NTU201803482
- 許勝傑（2017）。多感測器與影像資訊融合應用於輪型機器人之室內定位〔碩士論文，國立清華大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0016-0401201816095216
- 莊竣壹（2010）。運用紅外線及雷射光於視覺式智慧型空間之機器人定位與地圖重建〔碩士論文，國立臺北科技大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0006-1608201015540300
- 蔡柏賢（2008）。運用光學及超音波感測之機器人導航控制〔碩士論文，國立臺北科技大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0006-1408200814344100