新竹縣高鐵自駕巴士接駁運行技術與挑戰

曾蕙如 ； 侯翔文 ； 柳青浩 ； 吳依玲 ； 詹智翔 ； 曾志宏 ； 劉得萱 ； 鄭安凱

《電工通訊季刊》 2021第3季 (2021/09) Pp. 17-33

https://doi.org/10.6328/CIEE.202109_(3).0003

摘要

新竹縣高鐵自駕接駁運行實驗計畫主要為運用無人載具科技創新實驗條例，由工研院與新竹縣政府、在地交通業者科技之星、車王電子、華德動能及營運平台業者銓鼎科技聯手推動，為全臺第一條市區開放混流道路自駕營運路線，藉由實證運行，淬鍊與調適系統於開放路口與邊角案例、智慧防撞等自駕智慧程度，完善車路雲解決方案。本論文主要說明此實驗計畫運行內容，並深入介紹所研發之自駕技術，包括相機與光學雷達深度學習物件偵測技術、事件感知技術、自動化測試技術、智慧路口防撞與號誌時相推播技術，以及自駕車監控管理平台，希冀讓讀者更進一步了解此實驗計畫技術發展與挑戰。