摘要
依據衛生署統計，胃癌在台灣十大癌症死亡率排名第五。然而胃癌早期最常使用內視鏡影像頭與超音波探頭進行檢測，但位於胃黏膜下之腫瘤則無法直接從表面觀察判斷。因此，本研究提出一種新型的量測方法，基於結構化電極之軟性壓電式觸覺感測器的概念，將感測器內層結構材料及外層包覆材料兩者楊氏模數不同所導致的電壓比值之差異性，利用觸覺方式來達到辨識黏膜下組織的能力。本研究為模擬黏膜下腫瘤型態，利用類似人的黏膜與腫瘤之雙層結構，分別進行模擬分析與實驗量測，從模擬結果可發現感測器對於黏膜下量測較為軟性之彈性體有較高的辨識能力。實驗方面，我們選用兩種薄膜作為上層結構，一為與生物組織軟硬程度相似的POMS薄膜，二為直接採用豬胃所擷取下來的黏膜，來針對下層4種不同硬度等級之彈性體進行量測，實驗結果得知，所開發之觸覺感測器有辨識黏膜下組織軟硬的能力。未來將感測器微小化並安裝於內視鏡前端，以建立定量化資料庫及模組系統，進行即時觀察黏膜下組織之硬度值，幫助醫師達到可靠的觸診及組織健康評估。
延伸閱讀
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