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Using the Functional Reach Test for Probing the Static Stability of Bipedal Standing in Humanoid Robots Based on the Passive Motion Paradigm
Jacopo Zenzeri
;
Dalia De Santis
;
Vishwanathan Mohan
;
Maura Casadio
;
Pietro Morasso
《Journal of Robotics》
2013卷
(2013/12)
Pp. 3-10
https://doi.org/10.1155/2013/126570
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延伸閱讀
Lee, C. W., & Chou, J. H. (2012).
Achieving Jumping Functions of a Bipedal Robot with Knee and Toe Spring Mechanisms
.
中國機械工程學刊
,
33
(5), 401-408. https://doi.org/10.29979/JCSME.201210.0004
曾冠語(2019)。
Development of Planar Legged Models as Templates and Their Application to Leaping/Flipping and Running Behaviors in a Quadruped Robot
〔碩士論文,國立臺灣大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6342/NTU201901829
廖怡晴(2022)。
Optimizing Step Position Planning and Balancing Walking Control of High-low Ground for Humanoid Robot
〔碩士論文,淡江大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0002-2607202222403800
Wang, T. K. (2016).
Development of Robot Locomotion on Viscoelastic Terrain Initiated by a Dynamic Legged Model with Rolling Contact and Energy Input and Dissipation
[master's thesis, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342/NTU201601959
Tsai, T. C. (2022).
Development of an Innovative Pneumatic Artificial Muscle Actuator Driving Lower Limb Rehabilitation Assistant Training Robot System
[doctoral dissertation, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342/NTU202200124
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