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期刊
Rolling Locomotion Control of a Biologically Inspired Quadruped Robot Based on Energy Compensation
Takuma Nemoto
;
Rajesh Elara Mohan
;
Masami Iwase
《Journal of Robotics》
2015卷
(2015/12)
Pp. 236-245
https://doi.org/10.1155/2015/649819
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延伸閱讀
黃琨晏(2014)。
Design and Implementation of a 4-Leg Biomimetic Robot
〔碩士論文,朝陽科技大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0078-0905201416542437
陳仲禮(2016)。
Development of a Two-rolling-leg Model with Waist Actuation and Its Application in a Quadruped Robot with Dynamics Gaits
〔碩士論文,國立臺灣大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6342/NTU201601961
陳厚諭(2014)。
Automatic Adaptive Locomotion on Broken-down Quadrupedal Biomorphic Robot by Multi-Objective Evolutionary Algorithms
〔碩士論文,朝陽科技大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0078-2611201410185003
呂紹民(2009)。
Dynamic Stabilization and Locomotion Control of a Biped Robot
〔碩士論文,健行科技大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6824/UCH.2009.00036
Chien, M. (2007).
A study of the dynamic balance control for the quadruped robot by using the embedded fuzzy control algorithm
[master's thesis, National Formosa University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6827/NFU.2007.00021
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