透過您的圖書館登入
IP:3.144.98.13
登入
登出
透過您的圖書館登入
透過您的圖書館登入
登入
登出
出版品瀏覽
幫助
授權華藝
IP:3.144.98.13
繁體中文
English
简体中文
精確檢索 : 冠狀病毒
模糊檢索 : 冠狀病毒
冠狀病毒感染
冠狀病毒疾病
查詢出版品: 冠狀病毒
進階查詢
查詢歷史
主題瀏覽
【下載完整報告】AI熱潮從學術研究也能看出端倪?哪些議題是2023熱搜議題?
期刊
Energy-Optimal Trajectory Planning for Planar Underactuated RR Robot Manipulators in the Absence of Gravity
John Gregory
;
Alberto Olivares
;
Ernesto Staffetti
《Abstract and Applied Analysis》
2013卷
(2013/12)
Pp. 444-459-555
https://doi.org/10.1155/2013/476094
引用
分享
收藏
全文下載
延伸閱讀
劉文正(2006)。
A Study on Motion Planning Algorithm of Homogeneous Combinatorial Robots in Time-Varying Environment
〔碩士論文,國立臺灣師範大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0021-0712200716125729
Rathee, R., & Pathak, P. M. (2015).
Dual Arm Free Flying Space Robot Trajectory Planning Using Polynomial
.
Journal of Robotics
,
2015
(), 127-137. https://doi.org/10.1155/2015/324831
Guo, W., Li, R., Cao, C., Tong, X., & Gao, Y. (2016).
A New Methodology for Solving Trajectory Planning and Dynamic Load-Carrying Capacity of a Robot Manipulator
.
Mathematical Problems in Engineering
,
2016
(), 217-244. https://doi.org/10.1155/2016/1302537
Guo, N. R., & Chen, Y. Y. (2013).
Advanced Intelligent Trajectory Tracking Design for Vehicle Systems under the Effects of Uncertain Disturbances
.
Journal of Science and Innovation
,
3
(2), 53-59. https://doi.org/10.6654/JSI.201304_3(2).0003
陳永修(2018)。
Manipulator Trajectory Planning for Obstacle Avoidance and Energy/speed Optimization Based on Reinforcement Learning
〔碩士論文,國立臺灣大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6342/NTU201803627
國際替代計量
Energy-Optimal Trajectory Planning for Planar Underactuated RR Robot Manipulators in the Absence of Gravity
篇名與作者
延伸閱讀
國際替代計量
全文下載
本網站使用Cookies
為了持續優化網站功能與使用者體驗,本網站將Cookies分析技術用於網站營運、分析和個人化服務之目的。
若您繼續瀏覽本網站,即表示您同意本網站使用Cookies。
我知道了
隱私權聲明