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Adaptive State-Feedback Stabilization for Stochastic Nonholonomic Mobile Robots with Unknown Parameters

Wenli Feng ； Qingli Sun ； Zhijun Cao ； Dongkai Zhang ； Hua Chen
《Discrete Dynamics in Nature and Society》 2013卷 (2013/12) Pp. 105-113
https://doi.org/10.1155/2013/808249
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