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A Hyperbolic Tangent Adaptive PID + LQR Control Applied to a Step-Down Converter Using Poles Placement Design Implemented in FPGA

Marcelo Dias Pedroso ； Claudinor Bitencourt Nascimento ； Angelo Marcelo Tusset ； Maurício dos Santos Kaster
《Mathematical Problems in Engineering》 2013卷 (2013/12) Pp. 45-52-004
https://doi.org/10.1155/2013/101650
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