摘要
本研究的主要目標是要讓使用者不須GPS定位也能找到所在位置，目前我們所建立的校園戶外與室內影像資料庫，依靠拍攝所在位置的大樓，經由與資料庫內的影像匹配，找出最相符的影像，並顯示相對應的地點名稱，且能更清楚的知道眼前這棟大樓是否為使用者正在尋找的目標，而完成定位的動作。我們首先利用Fisher分類器，來區分輸入的影像為白天或是夜晚，接著利用SIFT（Scale-invariant feature transform）演算法，以抓取使用者所拍影像的特徵點及描述子，因SIFT具有旋轉不變性和尺度不變性，程式能更準確匹配影像。而為了降低接下來匹配影像的時間，我們先將影像的長寬尺寸降為原圖的四分之一，藉此降低抓取特徵點的數目，加快影像匹配的計算時間。為了與資料庫中的影像比對，找到最相似的影像，使用Multiresolution演算法，先行將輸入的影像與尺寸為1/4倍的資料庫影像做匹配，找到匹配描述子數量前十名多的影像，再與尺寸為1/2倍的影像做匹配，得出最佳匹配結果。實驗結果顯示，在我們資料庫已建立17個地點的環境下，能正確找到使用者的位置，定位成功率有84%。
延伸閱讀
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