航測與電腦視覺之比較-以雙像立體觀測為例

Comparison between Aerial Photogrammetry and Computer Vision with a Pair of Images

高佳瑋(Chia-Wei Kao)

指導教授 ： 徐百輝

國立臺灣大學/工學院/土木工程學研究所/碩士(2016年)

https://doi.org/10.6342/NTU201610195

摘要

科技的日新月異使得各技術領域間的界線愈趨模糊，以測量領域的攝影測量為例，隨著無人飛行載具（UAV）的發展，影像的方位解算與三維重建方法除了共線式、共面式，電腦視覺領域的SfM（Structure from Motion）等方法也開始廣泛應用在搭載GPS等定位系統的無人飛行系統（UAS）拍攝的影像解算上，更常有針對電腦視覺與攝影測量進行比較的議題產生，然而大部份的議題討論由於兩個領域具有發展、目標、描述方式上的差異，多以理論或現有的商業軟體進行實驗探討，較少有針對兩個領域皆深入了解的分析。是以本研究以攝影測量常用的共線式方法與電腦視覺中基於核幾何/共面條件的必要矩陣方法，在相同條件下進行實驗並分析探討，以模擬之無人飛行系統拍攝像對為例，探討在不同控制點分佈與影像姿態旋轉的情況下，兩種方法解算的成果優劣及不同解算條件對兩種解算方法的影響。實驗結果顯示，地面控制點的分佈情況與影像姿態旋轉皆會影響共線式的解算成果，而地面控制點分佈情況對必要矩陣的解算成果沒有顯著影響。

關鍵字

共線式 ； 必要矩陣 ； 攝影測量 ； 電腦視覺 ； 方位解算

並列摘要

無資料

並列關鍵字

collinearity ； essential matrix ； photogrammetry ； computer vision

參考文獻

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